Remplacer les clefs par les valeurs

# fichier_1 contient l'association entre les clefs et les valeurs :
# A 10
# B 30
# C 20
# fichier_2 contient les données à transformer :
# ID1 A
# ID2 A
# ID3 C
# ID4 B
 
awk 'FNR==NR{a[$1]=$2;next}{print $1,a[$2]}' <fichier_1> <fichier_2>
 
# La sortie de la commande donnera le résultat suivant :
# ID1 10
# ID2 10
# ID3 20
# ID4 30

FNR==NR permet l'exécution du bloc suivant uniquement lors de la lecture du premier fichier.
a[$1]=$2 permet de créer un tableau associatif avec les valeurs trouvées.
next permet de passer directement à l'enregistrement suivant.
{print $1,a[$2]} permet d'afficher une valeur et une valeur convertie.